徠卡TM60精密監(jiān)測(cè)機(jī)器人
- 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
- 徠卡TM60精密監(jiān)測(cè)機(jī)器人集成了徠卡測(cè)量高精度的測(cè)角和測(cè)距系統(tǒng)，自動(dòng)照準(zhǔn)距離達(dá)3000m，測(cè)角精度最高達(dá)0.5″，配合9.4′小視場(chǎng)角分辨率，從而確保其無(wú)與倫比的監(jiān)測(cè)精度。此外，全新的AutoLearn自主學(xué)習(xí)功能、ATRplus自動(dòng)照準(zhǔn)技術(shù)和IP65超高防塵防水等級(jí)，保障了儀器在惡劣環(huán)境下高效率、全天候地完成監(jiān)測(cè)工作。主要適用于地鐵、高鐵、隧道、大壩、橋梁、邊坡、基坑、礦山、建筑等多個(gè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域；
- 工作原理：
- 高分辨率小視場(chǎng)角?— 在地鐵隧道里，布設(shè)棱鏡始終是個(gè)大難題，業(yè)主希望更多地布設(shè)棱鏡獲得更多監(jiān)測(cè)點(diǎn)的結(jié)果，由于隧道狹窄的管狀空間和投影關(guān)系，遠(yuǎn)處的棱鏡會(huì)同時(shí)出現(xiàn)在望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)里，難以分辨，甚至?xí)霈F(xiàn)照錯(cuò)棱鏡的情況！徠卡TM60高分辨率小視場(chǎng)高達(dá)9.4′，輕松識(shí)別相鄰間隔很近的棱鏡，適合狹長(zhǎng)的地鐵隧道等環(huán)境監(jiān)測(cè)。確保棱鏡測(cè)量的準(zhǔn)確性和精度，滿足地鐵隧道的測(cè)量需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
及時(shí)可靠的監(jiān)測(cè)和形變分析是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的工作，它不僅要求要有高精度、高可靠性的設(shè)備，完全自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)過(guò)程，而且要有先進(jìn)的通訊手段，靈活的計(jì)算方法和分析工具。徠卡測(cè)量系統(tǒng)致力于監(jiān)測(cè)工作數(shù)十年，積累了大量寶貴經(jīng)驗(yàn)，可輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況下的監(jiān)測(cè)任務(wù)。
可通過(guò)用戶自主定制的全自動(dòng)控制軟件，該軟件可融合徠卡測(cè)量多種產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)測(cè)，同時(shí)兼容第三方多種傳感器的數(shù)據(jù)，在世界各地都有著廣泛的應(yīng)用。
IP65防護(hù)等級(jí)，極低宕機(jī)可能?— 在地鐵等惡劣工作環(huán)境下，潮濕空氣中混合著金屬的碎屑和油脂的微粒，要求全站儀能在這種嚴(yán)苛的條件下正常工作，且持續(xù)作業(yè)的周期長(zhǎng)，不會(huì)輕易發(fā)生故障。徠卡TM60精密監(jiān)測(cè)機(jī)器人專為全天候連續(xù)監(jiān)測(cè)而設(shè)計(jì)，IP65超高防塵防水等級(jí)，有效避免灰塵、雨水等侵入， 減少監(jiān)測(cè)過(guò)程中環(huán)境因素帶來(lái)的宕機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，可以達(dá)到24小時(shí)×7天，全年不間斷運(yùn)行！
技術(shù)參數(shù)：
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角度測(cè)量 |
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精度1 (Hz 和 V) |
絕對(duì)編碼, 連續(xù), 四重軸系補(bǔ)償 |
0.5"（0.15mgon）或1"（0.3mgon） |
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距離測(cè)量 |
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范圍2 |
棱鏡 (GPR1, GPH1P)3 / 長(zhǎng)距離模式 |
0.9 m?至 3500 m/12000m |
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無(wú)棱鏡 / 任何表面4 |
0.9 m?至 >1000 m |
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精度 / 測(cè)量時(shí)間 |
單次 (棱鏡) 2,5 |
0.6mm + 1 ppm / 典型 2.4 秒 |
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單次 (任何表面) 2,4,5,6 |
2 mm?+ 2 ppm / 典型 2?秒9 |
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光斑大小 |
50 m?處 |
8 mm?x 20 mm |
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測(cè)量技術(shù) |
基于相位原理系統(tǒng)分析技術(shù) |
同軸，紅色可見(jiàn)光 |
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圖像7 |
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廣角相機(jī)和望遠(yuǎn)鏡相機(jī) |
傳感器 |
500萬(wàn)像素 CMOS 傳感器 |
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視場(chǎng) (廣角相機(jī) / 望遠(yuǎn)鏡相機(jī)) |
19.4° / 1.5° |
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幀頻率 |
高達(dá) 20 幀每秒 |
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馬達(dá) |
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直驅(qū)，壓電陶瓷技術(shù) |
轉(zhuǎn)速 / 換面時(shí)間 |
最大180°(200 gon) 每秒 / 典型 2.9 秒 |
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長(zhǎng)測(cè)程自動(dòng)照準(zhǔn) (ATRplus) |
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范圍ATRplus模式2 |
圓棱鏡 (GPR1, GPH1P) |
3000?m |
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360°棱鏡 (GRZ4, GRZ122) |
1500?m |
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精度1,2 / 測(cè)量時(shí)間 |
ATRplus測(cè)角精度 (Hz, V) |
0.5" 或 1" / 典型 3-4 秒8 |
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分辨率 |
ATRplus小視場(chǎng)分辨率 |
9.4′ |
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基本參數(shù) |
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操作系統(tǒng)/機(jī)載軟件 |
Windows EC7 / 徠卡Captivate軟件（含應(yīng)用程序） |
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處理器 |
TI OMAP4430 1GHz 雙核 ARM? CortexTM -A9 MPCoreTM |
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自動(dòng)對(duì)焦望遠(yuǎn)鏡8 |
放大倍數(shù) / 焦距范圍 |
30 x / 1.7 m?至無(wú)窮遠(yuǎn) |
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顯示屏和鍵盤 |
5英寸，WVGA，彩色，觸屏，雙面標(biāo)準(zhǔn)鍵盤 |
37 個(gè)按鍵，帶照明功能 |